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做座智能钢包精炼炉控制系统

发布时间:2021-10-09 17:10:11 阅读: 来源:螺旋钢管厂家

智能钢包精炼炉控制系统

近年来,电炉/转炉-二次精炼-连铸短流程作为一种潮流,在炼钢厂占据越来越重要的地位。钢包精炼炉(LF)由于具有投资少、功能强的特点,取得了长足进展,对LF的自动控制技术既提供了机遇,又提出了挑战。

国内LF自动化技术起点低,功能弱,一般只是用PLC进行逻辑连锁控制和PID回路控制,用工业计算机(IPC)监视设备运行,技术经济指标低,远远不能满足市场的需求。电弧功率、电弧长度、耐材指数等重要工艺变量无从直接检测,实际钢水温度的消耗式测量、钢水成分的取样分析等因素制约了过程优化技术的运用,只能依靠操作工的个人经验进行变压器电压档、二次电流等的设定,多变量非线性时变的控制对象使得传统PID电极升降调节器的控制效果大打折扣。

为了提高我国LF自动化的技术水平,取得节能降耗、提高生产率的效果,我们进行了智能LF控制系统(ILF)的开发,其原理如图1所示。此系统基于复合人工智能技术,进行热平衡计算和钢水温度预报、能量输入动态优化和智能电极升降控制,克服了上述传统LF控制系统中存在的缺点,取得了满意的应用结果。

图1 ILF原理图

1 ILF的结构和功能

ILF采用IPC硬件结构,主要由两台IPC(调节器IPC1和服务器IPC2)构成。两台IPC通过以太连接。IPC1内插有模拟量输入输出模板和数字量输入输出模板,用于信号的输入输出。

两台IPC各配置了一套液晶显示器、鼠标和键盘,一套放置在主控室的操作台上供炼钢工操作用,另一套装在电气室的控制柜中用于系统调试和检修。系统还配置了必要的电量变送器、信号调理模块、直流电源,集中放置在电气室的控制柜中。此外,控制柜中配置了一套现场信号模拟装置和电量显示表,用于调试和设备检修。

ILF包括以下主要功能:(1)数据I/O;(2)热平衡计算和钢水温度预报;(3)能量输入设定点动态优化;(4)智能电极升降控制;(5)数据库管理和统计过程分析;(6)MMI;(7)络通信。

2 热平衡计算和钢水温度预报

主要功能是计算钢水初始温度、能量输入、能量损耗和有用能量的平衡关系,以及预报整个冶炼过程中的钢水温度的变化。通常有机理分析和统计计算两种方法。

机理分析方法主要是建立机理模型,按冶炼阶段分别建立钢包、吹氩搅拌、冷却水、烟尘、电弧、加料、钢橡肢试样在定伸长下所能承受的应力则越来越小水各单元的能量平衡关系,进一步进行综合计算。这种方法的优点是物理意义清楚,计算结果对改进操作制度和冶炼工艺有指导意义,但这种机理分析需要大量的前提假设,且需现场提供大量工艺数据,而这些数据在实际生产时是得不到的,因而制约了机理模型的运行。

统计计算方法是基于统计分析方法,如线性回归分析,通过大量数据找到预报量与各种过程变量之间的关系。其优点是算法简单,且很容易实现;但由于这些模型只能反映线性关系,而钢水温度与电量、合金料、时间等因素间的关系错综复杂,统计模型的精度通常不高。

本系统采用人工神经元络和专家系统有机结合的钢水温度动态预报模型,如图2、图3所示。

图2 络拓朴结构

图3 钢水温度预报模型的逻辑结构

首先利用人工神经元络得到钢水温度预报初值,ILF中的模型和控制问题,可归结为一个时间序列的模式识别问题。从理论上的认识,或是从计算效率、存储空间等实用的考虑,解决时间序列模式识别问题,利用具有记忆功能的回归型(Recurrent)神经元络较好,例如Elman或雪崩。但是经过试验发现这类神经元络训练比较困难,性能不够稳定,在目前的条件下尚难达到实际工程应用所要求的可靠性。经过大量的调查研究发现,目前国外在工程上获得实际应用的人工神经元络,绝大部分仍然是基于误差反向传播的多层前馈型络,即BP,这种络容易掌握,而且已经过大量实践的检验,可靠性是比较高的。BP本来只适用于静态模式识别,为了将其应用于动态的时间序列模式识别,可以采用延时络技术(TDNN),即将时序信号输入到延时寄存器,该移位寄存器实际形成一个FIFO的队列,队列的长度确定了从时序信号中截取的一个移动窗口的宽度,每收到一个新的信号,它就和保存在移位寄存器中的前N-1个采样点信号一起金发科技称得上是全球品种最齐全的新材料企业构成移动窗口中的一个静态模式,再应用人工神经元络对该静态模式进行识别。为了提高算法的运算速度,我们采用了广义Delta算法。络拓扑结构如图2所示。通过采集到的数据进行络训练,训练好的络用于计算钢水温度初值。

由于冶炼过程的复杂性,新旧包、钢水烘烤程度、热停时间等因素对钢水温度都有一定影响,根据机理分析和现场总结经验,生成了IF-THEN形式的专家规则,现场应用时,根据每一炉的实际情况进行前向推理,调用相应的专家规则对温度预报初值进行修正,给出准确的钢水温度预报值。

钢水温度计算从每炉第1次钢水测温开始,每分钟计算1次。本系统中采用的人工神经元络和专家系统有机结合的钢水温度动态预报方法同时克服机理分析和统计计算两种方法的缺点,适应能力强,预报精度高。

3 能量输入设定点动态优化

能量输入设定点动态优化功能是指选择合理的决策变量(弧压和弧流),在满足一定约束的条件下,使得输入到钢包炉内的电弧功率满足工艺要求。

以往功率设定点仅根据静态的电气圆图,制订出各种电压档下的功率曲线,由操作工根据自己的经验选取。这种静态分析是假定电气线路电阻、电抗不变和三相独立,由于冶炼工艺过程的复杂性,随机干扰因素多,三相电气变量间耦合严重,实际上这种假设并不成立。近年来,国外利用人工智能技术进行功率设定点的优化,取得了一定进展。一般说来,有专家系统和人工神经元络两种方案。专家系统方案采用基于经验的方法,把从生产实践总结出来的功率设定点的经验,以专家系统的规则形式存储在计算机中,根据冶炼目标、冶炼实绩和检测到的电气变量等因素进行逻辑推理,得到一个比较合理的功率设定点,但是,由于这些工艺更加先进专家系统只是基于检测或预测的电流、电压值等外在因素,未能充分利用反映电气系统内在规律的电阻、电抗等电气特性参数的动态变化,也就得不到精确的优化设定点。人工神经元络方案利用人工神经元络建立功率和阻抗间的对应函数关系,通过对阻抗求偏导以优化出最大功率时的阻抗值,作为电极升降控制的设定点。这种算法的优化目标是寻求最大二次功率,比较适合作为初炼炉的电弧炉。对于LF,功率最大并不意味着功率最优,还必须考虑生产节奏、钢水温度和冶炼工艺的要求,在满足这些非线性、时变的约束条件下,寻求最优功率设定点。

本系统考虑以下约束条件:

(1)视在功率小于变压器许用容量;

(2)工作电流不超过变压器的许用电流;

(3)电弧弧长控制;

(4)较高的用电效率和热效率;

(5)耐材指数适当;

(6)三相功率平衡;

(7)冶炼工艺和生产节奏对温升的要求。

ILF采用人工神经元络和专家系统有机结合的能量输入设定点动态优化方案。首先,建立人工神经元络模型,动态计算LF有关的电气参数,如电阻、电抗等,然后,基于这些参数计算不同设定点下的工艺参数,如二次有功功率、弧功率、弧长、弧压和耐材指数。然后,调用专家系统规则,根据冶炼过程中各阶段的不同特性,将冶炼功率曲线分解成化渣、成分调整升温和出钢前升温3个阶段,在不同阶段,根据预报的钢水温度值、电气特性曲线、冶炼工艺和生产节奏对温升的要求进行弧压和弧流设定点的调多国斥巨资研究石墨烯材料 争先抢占产业高地整,实现电能输入的优化。算法流程图如图4所示。

图4 功率设定点优化流程图

4 神经元络电极升降控制

电极升降控制的目的是通过液压站比例阀或伺服阀调节电极末端距钢包炉内钢水液面的距离来保证冶炼过程中电量的状态变量跟踪优化后的输入功率设定点。传统电极升降控制都是以阻抗控制为基础的PID控制,即根据电流和电压反馈信息控制电极升降,保持电压和电流之间的比例满足预先设定的阻抗值。近年来,人工智能技术的发展,给电极升降控制技术的发展提供了新的动力。美国神经应用公司推出了IAF,SMI公司推出了SmartArc。基于人工智能技术的控制系统与PID控制系统相比,具有显著的优越性。需要指出的是,上述智能电极升降控制器,都是以初炼电炉为背景开发的,对于LF不能完全照搬。由于钢包炉底吹氩会引起钢水渣液面的波动,LF的电极升降控制还要考虑由于这种波动而产生的强扰动等问题,特别是精炼化渣期。

本系统采用基于人工神经元络和模糊控制的复合电极升降控制方案。首先利用炉子仿真模型进行三相电极弧流的预报,然后基于设定点和预报值的差调整控制器的输出,经信号放大板送到液压阀上进行三相电极的升降控制。算法流程图如图5所示。与传统PID相比较,基于人工神经元络和模糊控制的复合电极升降控制的优点如表1所示。表1 PID控制与ANN控制比较

图5 复合电极升降控制流程图

5 现场应用结果

该系统在实验室开发结束后,在江苏沙钢永新70tLF上进行了工业试验,于1998年12月投入现场运行,经过3个月的运行考核表明:吨钢电耗降低10kWh,取得了显著的经济效益。ILF与原PLC控制系统相比,具有下列优点:

(1) 采用国际流行的工控机设备、基于NT的服务器/客户机体系结构、抗电磁干扰能力强的液晶显示器,装备水平达到国际先进水平,保证了系统运行安全可靠。

(2) 采用高速数据采集模板,采集电量的瞬时值,进行有效值、有功功率、无功功率、功率因数、耗电量的计算,符合电量波形非正弦畸变的特点,提高了数据采集精度。

(3) 采用人工神经元络和模糊控制有机结合的电极升降控制算法,提高了设定点的跟踪精度,降低了三相功率的不平衡度,减少了液压阀的动作频率。

(4) 采用人工神经元络和专家系统有机结合的钢水温度动态预报模型,适应能力强,预报精度高,温度预报平均误差5℃,深受现场操作人员的欢迎。

(5) 采用人工神经元络技术建立了电气参数动态预报模型,并基于预报结果计算出弧功率、弧长、弧压、耐材指数等工艺参数与弧流的关系,为操作人员提供了操作指导。

(6) 采用专家系统技术进行能量输入设定点的优化,反映了冶炼生产节奏和冶炼工艺的要求,提高了入炉电能的热效率,有助于节能降耗。

(7) 提供了简洁、友善的人机界面,符合现场实际,易于为操作人员掌握。

(8) 自动存储的冶炼数据为工艺分析和优化操作制度提供了真实可靠的定量依据。

6 结束语

智能钢包精炼炉控制系统(ILF)的开发成功,克服了传统控制系统的缺点,为我国用电子技术改造传统产业开辟了一条新的途径。ILF投资少、见效快,少至半年多至一年即可收回投资成本,为现场技术改造或新上项目首选的控制系统。(end)

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